因为妈妈今年的岁数比 5 人的平均年龄小 13 岁，小高比妈妈小 21 岁，所以小高今年的岁数比 5 人的平均岁数小 \( 13 + 21 = 34 \) 岁。妈妈和小高的岁数都比平均岁数少，则 \( (平均岁数 - 小高岁数) + (平均岁数 - 妈妈岁数) = 34 + 13 = 47 \) 岁。 \( (爷爷岁数 - 平均岁数) + (爸爸岁数 - 平均岁数) + (奶奶岁数 - 平均岁数) = 47 \) 岁， \( (爷爷岁数 - 平均岁数) + (爸爸岁数 - 平均岁数) = 47 - 26 = 21 \) 岁。于是 5 人的平均岁数是 \( (75 + 34 - 21)÷2 = 44 \) 岁。小高今年的岁数是 \( 44 - 34 = 10 \) 岁，小高出生时爸爸的岁数是 \( 34 - 10 = 24 \) 岁。答：小高刚出生时爸爸 24 岁。